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Designing and tuning a PID c.. 翻译
原文(英语):
Designing and tuning a PID controller appears to be conceptually intuitive, but can be hard in practice, if multiple (and often conflicting) objectives such as short transient and high stability are to be achieved. Usually 更多:https://www.bmcx.com/ , initial designs need to be adjusted repeatedly through computer simulations until the closed-loop system performs or compromises as desired.
Some processes have a degree of non-linearity and so parameters that work well at full-load conditions don't work when the process is starting up from no-load; this can be corrected by gain scheduling (using different parameters in different operating regions). PID controllers often provide acceptable control using default tunings, but performance can generally be improved by careful tuning, and performance may be unacceptable with poor tuning.
翻译结果(简体中文)1:
设计和调整PID控制器似乎是直观的概念,但可能很难在实践中,如果要实现多个(往往相互冲突的)目标,如短的瞬态和高稳定性。通常情况下,最初的设计需要通过计算机模拟,反复进行调整,直到闭环系统执行或根据需要妥协。
某些进程有一个非线性 更多:https://www.bmcx.com/ ,所以参数,以及在满负荷条件下工作时不“工作的进程已经开始从空载的程度,这可以通过增益调度,使用不同的参数(在不同的操作系统修正地区)。PID控制器通常会提供可接受的控制使用默认调音,但性能一般都可以通过仔细调整改善,和性能可能差调整是不可接受的。
翻译结果(简体中文)2:
设计和优化 PID 控制器似乎是概念上的直观,但很难在实践中,如果多个 (和经常冲突的) 要达到的目标,如短瞬变和高稳定性。通常情况下 更多:https://www.bmcx.com/ ,初始设计需要反复进行调整,通过计算机模拟直到闭环系统执行或所需的妥协。
一些过程有一定程度的满负荷条件好的工作不工作时从空载 ; 启动过程的非线性等参数这可以纠正的增益调度 (不同经营地区使用不同的参数)。PID 控制器通常提供可接受的控制使用默认调音,但通常可以通过仔细的调整,提高性能和性能可能会穷调谐不可接受。
翻译结果(简体中文)3:
设计和调优PID控制器似乎是概念上的直觉,但很难在实践中,如果多个(并且经常是冲突的)目标如短瞬态和高稳定性达成。通常,最初的设计需要反复调整通过计算机模拟 更多:https://www.bmcx.com/ ,直到相应的闭环系统所需的执行或妥协。
一些过程有一定程度的非线性等参数,在工作负荷条件不工作时,这个过程已经开始从空载;这可以纠正的增益调度(使用不同的参数在不同操作区域)。经常提供可接受的PID控制器控制使用默认调弦,但是性能通常可以提高了仔细调优、性能可能会接受较差的调优。
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