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Stability If the PID contro.. 翻译
原文(英语):
Stability
If the PID controller parameters (the gains of the proportional, integral and derivative terms) are chosen incorrectly, the controlled process input can be unstable, i.e., its output diverges, with or without oscillation, and is limited only by saturation or mechanical breakage. Instability is caused by excess gain, particularly in the presence of significant lag.
Generally, stabilization of response is required and the process must not oscillate for any combination of process conditions and setpoints, though sometimes marginal stability (bounded oscillation) is acceptable or desired.[citation needed]
Optimum behavior
The optimum behavior on a process change or setpoint change varies depending on the application.
Two basic requirements are regulation (disturbance rejection – staying at a given setpoint) and command tracking (implementing setpoint changes) – these refer to how well the controlled variable tracks the desired value. Specific criteria for command tracking include rise time and settling time. Some processes must not allow an overshoot of the process variable beyond the setpoint if 更多:https://www.bmcx.com/ , for example, this would be unsafe. Other processes must minimize the energy expended in reaching a new setpoint.
Overview of methods
There are several methods for tuning a PID loop. The most effective methods generally involve the development of some form of process model, then choosing P, I, and D based on the dynamic model parameters. Manual tuning methods can be relatively inefficient, particularly if the loops have response times on the order of minutes or longer.
The choice of method will depend largely on whether or not the loop can be taken "offline" for tuning, and the response time of the system. If the system can be taken offline, the best tuning method often involves subjecting the system to a step change in input, measuring the output as a function of time, and using this response to determine the control parameters.
翻译结果(简体中文)1:
稳定性
如果选择不正确的PID控制器参数(比例,积分和微分增益),控制过程输入可以是不稳定的,即它的输出发散,或无振荡,仅由饱和或机械破损的限制。过量增益,特别是存在的重大滞后,是造成不稳定。
一般,稳定的反应是必需的,不会振荡过程中必须的工艺条件和设定值的任意组合,虽然有时边际稳定的范围内振荡是可以接受的或期望。[需要的引证]
最佳状态
一个过程变化或设定值变化的最佳行为会有所不同,根据不同的应用。
两个基本要求 更多:https://www.bmcx.com/ ,是调节(干扰抑制 - 住在一个给定的设定值)和命令跟踪(执行设定值的变化) - 这是指如何控制变量跟踪所需的值。命令跟踪的具体标准,包括上升时间和稳定时间。某些进程不能让冲过程变量超出设定值,例如,这将是不安全的。其他进程必须最大限度地减少能源消耗达到了一个新的设定值。
方法概述有几种方法调整PID回路。最有效的方法通常涉及某种形式的过程模型的发展,然后选择P,I和D的动态模型参数的基础。手动调谐方法可以相对低效的,尤其是当循环分钟或更长的顺序上的响应时间。
方法的选择将很大程度上取决于是否可以采取循环“离线”调优,系统的响应时间。如果该系统可脱机,最好的调整方法往往涉及受到系统对输入的阶跃变化,测量输出作为时间的函数,使用这种反应,以确定控制参数。
翻译结果(简体中文)2:
稳定
如果不正确地选择 PID 控制器参数 (比例、 积分和衍生术语的收益),控制的过程的输入可以是不稳定的即,其输出发散有无振荡,仅受饱和或机械破损的限制。不稳定被引起的超额收益,特别是在显著的滞后的存在。
一般情况下,稳定的响应是必需的过程必须不振荡的任意组合工艺条件和设定,虽然有时边际稳定 (有界振动) 是可接受的或需要。[需要引证]
优化行为
过程更改或设定值更改的最佳行为取决于应用程序而异。
两个基本的要求是调控 (抗扰 — — 住在给定的设定值) 和命令跟踪 (执行设定值更改) — — 这些是指如何控制的变量跟踪所需的值。命令跟踪特定标准包括上升时间和沉淀的时间。某些进程必须不允许超过设定值的过程变量的超调,如例如 更多:https://www.bmcx.com/ ,这将是不安全的。其他进程必须尽量减少花费在达成新的设定值的能量。
方法概述
有调谐 PID 回路的几种方法。最有效的方法一般涉及某种形式的过程模型,然后选择 P,我和基于动态模型参数的 D 的发展。手动调整方法可能相对较低,特别是当环路有顺序的分钟或更长时间的响应时间。
方法的选择很大程度上将取决可以采取循环"线下"的调整,和系统的响应时间。如果系统可以脱机,最好的调节方法往往涉及到系统遭受输入,作为函数的时候,测量输出中的步骤改变和确定控制参数使用此响应。
翻译结果(简体中文)3:
稳定
如果PID控制器参数(带来的收益比例、积分和衍生条款)是选择正确的是,该控制过程的输入可以是不稳定的,也就是说,其输出发散,或有或无振荡,仅限制于饱和或机械破碎险。不稳定是由于过剩增加,尤其是在存在明显滞后。
一般来说,稳定的需要的响应,这个过程必须不为任何组合振荡的工艺条件和设定,尽管有时边际稳定性(有界振动)是可以接受的或预期的。[需要引证]
最佳行为最优行为在一个进程改变或尺度变化取决于应用程序。两个基本要求是监管
(扰动抑制-呆在一个给定的设定值)和命令跟踪(实现设定值的变化)——这些是指如何更好的控制变量所需的值。具体标准命令跟踪包括上升时间和沉降时间。一些过程必须不允许一个夹具对流程变量超越设定值,例如 更多:https://www.bmcx.com/ ,如果这将是不安全的。其他进程必须减少花费的精力在达到一个新的尺度。
概述的方法有好几种方法来调优PID循环。最有效的方法通常包括开发某种形式的流程模型,然后选择P,我和D,基于动态模型参数。手工调优方法可以相对效率低下,特别是如果圈圈上的响应时间以分钟或更长时间。
方法的选择将在很大程度上取决于是否循环可以采取“离线”微调,和系统的响应时间。如果系统可以脱机,最好的调优方法通常涉及到的系统让一步,改变输入,测量输出作为时间的函数,使用这个响应来确定控制参数。
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