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Manual tuning If the system.. 翻译
原文(英语):
Manual tuning
If the system must remain online, one tuning method is to first set and values to zero. Increase the until the output of the loop oscillates, then the should be set to approximately half of that value for a "quarter amplitude decay" type response. Then increase until any offset is corrected in sufficient time for the process. However, too much will cause instability. Finally, increase , if required 更多:https://www.bmcx.com/ , until the loop is acceptably quick to reach its reference after a load disturbance. However, too much will cause excessive response and overshoot. A fast PID loop tuning usually overshoots slightly to reach the setpoint more quickly; however, some systems cannot accept overshoot, in which case an over-damped closed-loop system is required, which will require a setting significantly less than half that of the setting causing oscillation.
翻译结果(简体中文)1:
手动调谐
如果系统必须保持在线,一个调整的方法是第一套和值为零。增加,直到输出循环的振荡,那么应该设置为大约一半的价值,为“季度振幅衰减”型反应。然后增加在纠正过程中有足够的时间,直到任何偏移。然而,过多会导致不稳定。最后,增加,如果需要的话 更多:https://www.bmcx.com/ ,直到达到负载扰动后,其参考是可以接受的快速环路。然而,过多会造成过度反应和过冲。快速的PID回路调节,通常过冲略有达到更快速的设定值,但是,有些系统不能接受过冲,在这种情况下,需要一个过阻尼闭环系统,这将需要设置明显高于造成振荡设置的一半少。
翻译结果(简体中文)2:
手动调整
如果系统必须保持在线,优化的一种方法是第一套和值为零。增加直到输出回路的摆动,然后应设置为该值为"季振幅衰减 」 型反应了一半左右。然后增加,直到在过程有足够时间更正任何偏移量。然而,太多了会导致不稳定。最后,如果需要 更多:https://www.bmcx.com/ ,直到循环负荷扰动后达到它的引用可以接受快速增加。但是,太多会造成的过度反应和复飞。快速的 PID 循环整通常更快 ; 达到设定值略超过但是,某些系统不能接受过冲,在这情况下 over-damped 的闭环系统是必需的这就需要一个设置大大少于一半,导致振荡的设置。
翻译结果(简体中文)3:
手工调优
如果系统必须保持在线,一个调优方法是第一组和值为零。增加直到输出循环的振荡,然后应该设置为大约一半的值为一个“季度振幅衰减”类型的反应。然后增长直到纠正任何抵消充足时间的过程。然而,太多将会导致不稳定。最后,增加,如果需要 更多:https://www.bmcx.com/ ,直至循环达到可接受的快速参考负荷扰动后。然而,水太多会导致过度反应和超调。一个快速PID循环调优通常超调量略到达设定值更快;然而,一些系统不能接受复飞,在这种情况下,一个over-damped闭环系统是必需的,这就需要设置明显少于一半的设置导致振荡。
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